Učenie pataňdžaliho

- sa zakladá na téze, že duchovný základ každej bytosti ( átman) je totožný s duchovným základom všetkých bytostí ( paramátman). Inými slovami, číre vedomie indivídua je súčasťou vedomia univerzálneho, kozmického - je ním.

Cieľom výcviku je dosiahnuť stav číreho vedomia, v ktorom človek spozná svoju totožnosť s univerzálnym vedomím. Toto poznanie vedie k nastoleniu šťastia, harmónie a k oslobodeniu sa od nevedomosti ( mokša) ( L850;11).